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관절이 서로서로 협응.
어깨랑 팔꿈치까지 다 같이.
(어려운 기술)
모방학습 + 시뮬레이션 학습.
관절별로 정교한 컨트롤.
시각적으로 물성을 판단한 다음
압력을 얼마나 줘야 할지를 스스로 결정.
가동 시간/범위 + 경량화 + 비용 절감.
손의 관절수부 더 마감 + 센서.
(기민하고 예민하게 반응)
기계 껍데기 안에 핵심은 '두뇌'임.
2023년부터는 피지컬 AI 시대가 도래함.
ex) 테슬라, 오픈 AI, 엔디비아 등.
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